中文版  ENGLISH 網站地圖 RSS訂閱 收藏本站
關鍵字   
  首   頁 公司簡介 產品展示 技術論壇 新聞中心 人才招聘 工程案例 聯系我們 
產品分類
技術論壇  樹脂液體灌裝機PLC控制系統設計與研究
樹脂液體灌裝機PLC控制系統設計與研究2019-11-18

1引言

隨著企業規模的擴大、生產任務的增加生產車間的自動化程度也隨之提高,這就使得可編程控制器得到了廣泛應用。結合實際操作,講述了可編程控制器在樹脂液體灌裝機的應用。樹脂液體灌裝機自動化生產線中,成品料的包裝是個重要的環節。一般釆用的是 可裝200 kg成品料的鐵桶灌裝進行包裝,早先的包 裝是將反應好的成品物料加入到出料間的出料槽中,液體灌裝機通過重力自流注入到鐵桶中,電子秤計量。由于成品樹脂出料時溫度控制在70 ~80 Y之間,其中的 溶劑揮發所產生的有毒氣體對工人人身健康有一定的影響,而且隨著溫度的降低,產品粘度也越來越大,使得出料時間隨之延長。在實際操作中,工人為了縮短出料時間,往往在比工藝要求更高的溫度中出料,這樣極易燙傷操作工,而且溫度越高,揮發量也越大,整個出料間氣體彌漫,這給操作工人的人身 安全帶來極大的威脅。因此,對出料系統進行自動化改造尤為重要,本文通過對可編程控制器I/O進行擴展,并配合自動配料系統來實現出料包裝自動化方案的設計和控制改造。

2出料系統工藝方案設計 2.1早期出料工藝步驟

在連續生產過程中,要求將反應釜、反應罐、攪拌釜、配料釜等中的成品物料過濾后加入到出料槽中。在出料間,工人用小車將包裝鐵桶推到電子秤上,進行稱量,記錄皮重,然后打開出料槽底閥,靠自流進行灌裝,并守在秤前觀察電子秤顯示數,一桶成品樹脂裝滿為200 ±1 kg,裝滿后關閉底,替轉速傳感器對系統進行模擬試驗,將505運行起 ,505高調閥閥位(HP)、二次油壓、調節閥現場的 開度相互對應,實驗調速系統正常。說明氮壓機轉 速波動排除油動機故障引起,油動機錯油門滑閥殼體內部通道,導向活塞下部小孔無堵塞現象,氮壓機開車運行至今,轉速穩定在11 400 r/min,運行正常。

2.2新工藝方案設計

依據早期生產的工藝步驟,新的自動灌裝機空包定位,送入防爆電子秤的平臺上,檢測桶位,去皮操作,加料泵起動,進行灌裝、計量操作,灌裝完成,包裝桶送出。

在新的工藝步驟設計中,重點放在第②、第③步 上,防爆電子秤自動稱量、灌裝、計量這幾個環節。在新的工藝過程中,從工人將空包裝桶送到入口進行定 位,到最后推桶步進電機小車將成品桶推出,整個工 藝過程共需2 min,比先前人工出料快了2 min,所以總的出料時間減少了一半。這一步設計主要是采用 柱塞泵進行物料傳輸來代替早期靠重力自流傳輸, 加快了灌裝速度。在整個過程中,物料溫度變化不大,出料速度也比較穩定。

3控割系統的工作原理及硬件選用

3.1系統的工作原理

自動灌裝機出料系統采用可編程控制器進行控制。硬件控制依據工藝設計方案分為:進桶設備的控制,計量、 灌裝設備的控制和出桶設備的控制三個部分。

進桶設備的控制,在人工進行桶口定位完成后, 檢測開關動作,可編程控制器掃描各輸入/輸出端 口,步進電機起動,推動裝桶小車將桶送入到電子秤 稱量平臺。出料泵運行,出料電磁閥打開,進行灌 裝,電子秤開始計量。計量滿,出料電磁閥關閉,循 環電磁閥打開,出料泵持續運行。在計量滿,出料電 磁閥動作的同時,岀桶步進電機起動,將成品包裝桶推出,直到出料間門口,再由工人用叉車將其轉進庫房。

進、出桶設備采用兩臺步進電機分別推動載有 包裝桶的小平板車沿軌道進、出,通過位置檢測傳感 器來定位,只做簡單的定位即可,不必釆用西門子步 進電機控制???/span>FM353來控制。采用電磁鐵來進行小車銜接,這樣設計的目的是為計量的準確,載桶小平板車被推上稱量平臺后,其它設備與之分開,使 電子秤單獨對其進行稱量操作。

3.2硬件的選用

控制系統中硬件選用S7-300標準型可編程控 制器CPU-314,數字量輸入??檠∮?/span>SM321 DI32XDC24V32 24 V直流輸入;數字量輸出??檠∮?/span>SM322 D016XAC120V16120 V交流繼電器輸出???/span> SM322DO32XDC24V3224 V晶體管直流輸 出???/span>;模擬量輸入/輸岀選用的是SM334 12 41/20)模擬量輸入/輸出???/span>,輸入/輸出均采用 4 ~ 20 mA電流信號。接口擴展??檠∮?/span>IM360/ IM361JM360插入0號機架的3號槽上,IM361插入 3號機架的3號槽上。

稱量系統釆用PR6241/52 拉壓式電子秤,稱量范圍為0 ~500 kg(精度±1.2/ 0.8 kg)。

為了降低設計成本,在成品桶定位上不釆用視覺判斷傳感器,通過操作工將干凈的包裝桶送入、并定位。這一步操作主要是確定桶口位置,定位完成后,由推桶小車將桶沿導軌推入。另外,在可編程控 制器的選型上,不需要重新選擇,只需在原生產線控制系統的可編程控制器上進行擴展,原硬件控制系統在設計中留有擴展口。

3.3硬件地址的分配及部分電路設計

擴展口地址的分配,將第一個擴展???/span>SM321 插入可編程控制器的3號導軌的6號插槽上,其起始地址為 1104.01104.0 -1107.7 32 點),SM322 地址為Q108.0-Q109.716點,其余各擴展???/span> 地址依次向后進行擴展,其??櫚刂妨?。

1是部分輸入/輸岀接口的地址分配。對步 進電機的控制,比較簡單,這里只對其做起、??刂?/span> 和兩個端點的位置控制,不需要精確到轉角角度控制,且步進電機轉速恒定。

電子秤直接與可編程控制器的模擬量輸入/輸出??榻辛?,將電子秤發出的4 ~ 20 mA電流信 號一路送入到可編程控制器模擬量輸入/輸出???/span> SM334轉換為12位數字量信號,另一路送入電子秤 顯示控制系統。

4軟件的設計

4.1控制軟件的設計

控制系統軟件流程設計依據工藝流程步驟設計。

定量灌裝機出料系統起動,可編程控制器各輸入/輸出口復位,檢測各接口信號。灌裝用的柱塞泵可以在第一 個包裝桶送入前啟動,其停止受出料槽液位控制,也可以手動停止。進桶步進電機將空桶送入,桶位檢測合格后,自動返回。灌裝過程中柱塞泵連續運行,由出料電磁閥和循環電磁閥來確定物料的流向,定量灌裝機計量未滿時,出料電磁閥一直打開,計量滿后,出料電 磁閥關閉,循環電磁閥打開,物料在出料槽中循環,這樣可避免出料泵頻繁起動造成的管道沖擊振動。 出桶步進電機運行是將成品桶拖出后等待,在出料電磁閥關閉后經5 s延時,再進入將下一個桶拖出, 等待時間由灌裝的快慢來決定。

4結論及建議

增強增壓風機振動系統(包括送引風機振動)的可靠性,對確保整個煙氣系統及機組主體的安全 來說都是非常重要的。通過上述事例的分析,結合其它工程,總結以下幾點在風機振動監視系統(包括送引風機振動)需注意的問題:

1)系統接地正確。振動信號的信號源數量級都十分微小,容易受外界信號的干擾,系統的接地應避開高電壓強電流設備的安全接地和?;そ擁氐?。

2)探頭安裝位置符合設計或制造廠家要求。振動安裝位置應以設計安裝圖紙和廠家圖紙為準,在電子秤自動稱量過程中,釆用兩個延時來完成:一是在包裝桶送入電子秤稱量平臺,推桶小車與載桶小車分開后,經延時4 s,進行對桶的去皮操作;另一個是去皮操作完成后,延時3 s,起動計量程序,進行計量操作。對于去皮操作,空桶稱量完成,其模擬量電流經模擬量輸入/輸出??樽晃?/span>12位數字,存入可編程控制器內存中,秤被清零,3 s后計量開始,秤重新開始計數,達到200 kg預設值后向可編程控制器發出脈沖,稱量結束。

4.2梯形圖的編制

主控單元S7-300可編程控制器的控制程序采用西門子公司STEP7 V5. 3軟件進行編寫,采用梯形 圖編程軟件按程序流程圖順序執行。

5結束語

該自動控制系統的設計以及改造完成后,經過 一段時間的運行,完全符合初期的設計要求。在包裝過程中采用泵進行物料輸送比先前靠重力自流灌裝,每桶節約了2 min,這使總的出料時間減少1.5 h,大大降低了工人的勞動強度。釆用可編程控制器 與電子秤計量系統結合的電氣控制方案并與機械、氣動、傳感器技術組合為一體,使該灌裝設備操作簡單、性能可靠,而且設備的可維護性和靈活性得到顯著提高。

 

版權所有 © 廣州市凱士稱重設備工程有限公司
電話:020-34563445  傳真:020-34563446
地址:廣東省廣州市番禺區亞運大道石崗東村石崗南路46號之1
網址:www.casgood.com    郵箱:[email protected]
粵ICP備08004647號     技術支持:翊友達軟件
控制系統 自動配料系統 灌裝機 液體灌裝機 自動灌裝機 定量灌裝機 液體灌裝秤 自動灌裝秤 稱重???nbsp;防爆吊秤 防爆電子秤 反應鍋 反應釜 攪拌釜 配料釜 反應罐 攪拌罐 配料罐 電子秤 地磅 稱重儀表 稱重控制器 稱重顯示器 稱重控制儀表 稱重終端 稱重傳感器 平衡叉車 電動叉車 叉車 電瓶叉車 稱重系統 航空行李秤 分選機 料斗秤 鋼瓶秤 涂料 油漆 油墨 助劑 溶劑 油脂 河北快三网上平台潤滑油