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技術論壇  基于PLC 的自動灌裝機的控制系統
基于PLC 的自動灌裝機的控制系統2019-11-18
在化工、飲料、石油、醫療等生產領域,很多情況下需要進行液體的定量灌裝,灌裝時,要求計量準確、生產效率高。

系統的構成

該自動灌裝機控制系統CP1H PLC、稱重儀表 ICS241 和自動灌裝機電磁閥組,PLC 使用 RS232C 通信口與稱重儀表連接,通過通信采集、處理重量數據,以及發送去皮信號使儀表去皮。 配料罐自動灌裝機定量灌裝模式下,PLC 作為主控器接收來自稱重儀表的數據,攪拌罐自動灌裝機對數據進行處理后發出一系列的控制,連續輸出格式說明:

A:數據輸出以十六進制 02 開始;

B:狀態字;

C:重量顯示值,六位字節,沒有符號和小數點,前導零用空格代替;

D:皮重,六位字節,沒有小數點;

EASCII 碼回車字符<CR>(0D Hex);

F:校驗和,僅設置為有效時進行傳輸,校驗和用于檢查傳輸數據中的錯誤。

油脂自動灌裝機PLC 通過串口接收儀表發送的數據幀, 程序執行時,PLC 的特殊輔助繼電器區的串行端口 1再起動標志 A52601 置位, 串行端口 1 開始接收數據。 串口 1攪拌釜液體灌裝機動作的信號, 使灌裝機完成定量灌裝。

助劑自動灌裝機2PLC 與稱重儀表的通信的接收結束標志 A39214 置位并且在程序執行時保持置位狀態,PLC 開始接收數據緩沖區的數據。 接收結束標志 A39214置位后使得 PLC PLC 通過 RS232C 與稱重儀表通信,兩者之間是無協議通信。自動灌裝機PLC 與稱重儀表的串口通信參數需設定一致。

自動灌裝機電子秤稱重儀表通過 RS232C 口連續向外發送數據, 稱重儀表一直不停地連續向外發送,保證串口的數據與儀表的數據同步。

溶劑液體灌裝機電子秤連續輸出的格式為 171 個字節,最后一個為校驗位, 稱重儀表可以設置發送或不發送。

數據幀的格式為02、S1、S2、S3、D12、D11、D10、D9、D8、D7、D6、D5、D4、D3、D2、D1、0D。其中,02 為起始字符,表明通信的開始。S1、S2、S3 為狀態字,表明小數點的位置、分度值因子等。

0D 為結束字符,表明通信的結束。

D12、D11、D10、D9、D8、D7 為重量值(ASCII 碼), 表明反應釜液體灌裝機灌裝桶的毛重值。 D6、D5、D4、D3、D2、D1 為皮重值。

存區 W 區的 0 通道的第 2 W001 置位。 PLC RXD 指令開始讀取接收緩沖區數據并存放在存儲器的 D50 通道開始的 17 個數據通道 , D52 D54 通道為稱重儀表顯示的稱重數據。

PLC 每讀取一次稱重數據 RSET 指令 W001 ,之后 PLC 開始讀取下一次稱重數據。

樹脂液體灌裝機防爆電子秤PLC 通過數據轉換指令 HEX 將接收到的重量值(ASCII 碼)轉換為十進制數,并存儲到 D100 通道。 使用 CMP 比較指令將轉換得到的 D100 自動配料系統重量數據與 H100 通道內 (設定的基準重量)的數據進行比較,PLC 根據比較結果,配料釜自動灌裝機判斷當前重量是否低于基準重量、等于基準重量、或高于基準重量,進而控制油漆液體灌裝機電磁閥的動作,直至一次定量灌裝完成。

工作過程

油墨液體灌裝機系統有定量灌裝和清洗兩種工作模式, 用戶可以根據需要進行選擇。

結束語

設計的 PLC涂料液體灌裝機控制系統投入實際應用,反應罐液體灌裝機實現了定量灌裝的自動控制,達到計量準確、生產效率高的目標,節省人力,給企業帶來了較高的收益。

 

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