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技術論壇  電動叉車技術發展與研究方向
電動叉車技術發展與研究方向2016-03-28
自從1987年世界上出現第一臺既能提升又能短距離輸送貨物的機械以來,[電動叉車]1已經發展成為一種相當完善的物料搬運工具。當然,今天最先進的[電動叉車]2采用的技術和具有的性能,是19世紀的設計者們做夢也想不到的。現代電動叉車已經大大提高了生產率、運轉性能、操作靈敏度和舒適度。這些進展主要取決于下列技術的進步和應用:

①功率晶體管和微處理機的應用,提高了叉車的操作和運轉性能。

②鉛酸蓄電池性能的提高。

③駕駛室或工作臺的安全可靠性和舒適度的提高。

④在駕駛室內利用計算機終端和掃描裝置進行有效的庫存管理。

⑤自動控制系統的應用以提高最大的倉儲效率。

一、控制系統的新技術

在電動叉車的駕駛和裝卸控制方面,較早的技術革新是六十年代后期引進的電子可控硅整流器(SCR)??煽毓枵髕骶拖褚恢?ldquo;開關”,它能在很短的脈沖時間內把全部功率傳輸給驅動電機??煽毓枵髕髟縉詰牧礁鲇諾閌悄苡行Ю瞇畹緋毓β屎湍芷轎任藜兜厥迪止β始鈾?。最近20年來,可控硅技術發展得很快,今天最先進的可控制系統使電動叉車具備了更為良好的性能:

①斜坡起動,電動叉車不僅能平穩地停在斜坡上,而且在斜坡上起動瞬間不會向下滾動。

②熱?;?,良好的熱?;た刂葡低襯苡行У胤樂構ぷ魑露瘸杓萍?。

③故障自動探測,靈敏的監測器自動監視工作系統的脈沖頻率和動作精準性,防止由于系統故障而造成的失速現象。

④安全自鎖?;?,無論變速操縱桿處在什么位置,只要當司機一離開電動叉車,發動機就自動處于空轉狀態。

80年代最新的技術是功率晶體管的引入。作為以可控硅為基礎的控制系統的替代產品,晶體管控制系統具有一些優點。與可控硅相比,晶體管是相當簡單的電子元件,因此,控制系統和操縱臺的零件數大為減少。這樣,不僅增加了控制系統的可靠性,并且維修也方便。這種控制系統結合微處理機,使得電動叉車在成本增加不多的情況下,控制功能卻增加很多。

二、靈敏的操作裝置

最新的操作技術是利用微處理機來控制和監測電動叉車的運轉情況。各個工作機構,如叉架升降機構、液壓系統、加速控制系統、電源等,把各種信息傳入微處理機,微處理機經分析和計算,通過信號告訴司機該做什么。例如,在峰值功率輸出時,微處理機通過對電耗量的監控給司機提供最佳的變速時間。

最先進的電動叉車具有定時故障自診能力。由于裝備了定時診斷裝置,微處理機能連續地控制和監測電動叉車的運轉狀況,隨時提醒司機注意出現的問題?;詰淖哉鎰爸媚茉諞環種幽詡觳楦髦植僮髀嘸乃械縲藕?,這就省去了昂貴的外部測試設備。

三、蓄電池性能的提高

現代電力電動叉車的一個重要進展是蓄電池性能的提高。為了滿足較長工作循環中高速和大負荷的要求,各叉車生產企業致力改進鉛酸蓄電池技術,這些改進主要是:提高電壓(80V以上)、增加容量(690Ah以上)、提高電池材料的利用率和電池效率。

由于最先進的電動叉車已能精確地監控叉車的工作循環,因此,在非峰值時間,控制裝置能自動給電池充電,從而減少了?;奔?,提高了作業效率。
 
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